HEF 32, uma plataforma convencional de helicóptero drone

Jun 12, 2023

O HEF 32 é um helicóptero não tripulado com rotor único de duas pás. Devido ao seu tamanho, peso e capacidades, ele cria uma classe própria e traz pela primeira vez confiabilidade industrial ao mercado de UAV leves.

A sua força reside no facto de pesar menos de 25 kg e caber em qualquer pequena carrinha ou carrinha sem qualquer desmontagem prévia, ao mesmo tempo que consegue superar facilmente os concorrentes totalmente eléctricos. Ele oferece tempos de voo de até 4,5 horas, mesmo transportando cargas modestas. Nunca necessita de recarga, o que significa que, exceto por algumas curtas paradas para reabastecimento, a missão pode sempre continuar. O sistema opera de forma totalmente automática e em quase todas as condições climáticas. A aviação de helicópteros tripulados finalmente encontrou seu primeiro verdadeiro concorrente.

O projeto HEF 32 foi criado em CAD 3D e 2D e está sob controle de um extenso sistema de gerenciamento de dados de peças. A High Eye terceiriza a produção dos componentes para seus parceiros, mas mantém a montagem internamente. A estrutura do helicóptero segue um layout modular e é construída a partir de uma mistura de fibra de carbono e liga de alumínio, enquanto a fuselagem monocoque, a cauda e o trem de pouso foram feitos exclusivamente de fibra de carbono. Todas as peças de alumínio, incluindo a cabeça do rotor, o rotor de cauda e a transmissão, foram tratadas superficialmente para reduzir a corrosão durante a operação em ambientes marítimos.

A propulsão é fornecida por um motor a gasolina de dois tempos de 32 cc, que aciona os rotores por meio de uma transmissão acionada por correia, de qualidade industrial e livre de manutenção. O combustível é fornecido através de três tanques integrados e um sistema simples de alimentação por gravidade. Um alternador sem escovas fornece energia elétrica contínua para todos os sistemas a bordo, incluindo a carga útil. Uma bateria reserva fornece energia em situações de emergência e quando o UAV está no solo, com o motor desligado.

Um conector externo de especificação mil permite que um operador forneça energia externa, sem precisar abrir o sistema. Todo o sistema elétrico é blindado contra EMC e totalmente protegido contra ingestão de água. O rotor principal, o rotor de cauda e o acelerador são operados por servoatuadores industriais Volz. Todas as ligações de controle de voo utilizam conexões IGUS livres de manutenção. Muitos rolamentos de esferas foram projetados fora do sistema ou foram substituídos por rolamentos de fricção de longa duração.

Uma combinação inteligente de tecnologia de combustão comprovada, materiais modernos e leves e design aerodinâmico dão ao HEF 32 o tipo de desempenho que se esperaria de um produto que atende a esses padrões de qualidade. A High Eye projetou o HEF 32 para um peso máximo de decolagem de 21 kg. Com estes pesos, pode levantar com segurança cargas úteis de 5 kg, sem afetar o resto do desempenho e manobrabilidade.

Naturalmente, a autonomia de voo de um helicóptero depende do tipo de missão. Avançar em velocidades predefinidas pode reduzir enormemente o consumo de combustível e aumentar ainda mais a resistência. Ao voar na velocidade de resistência máxima, o HEF 32 voará mais de 4,5 horas com carga útil de 2 kg, sem reabastecer. Em voo pairado, ele voará facilmente por 3 horas, usando apenas 5 litros de gasolina. Claro, o HEF 32 também pode voar mais rápido. Atualmente está limitado a 70 nós, o que equivale a 130 km/h. Devido a um excesso seguro de potência, ele pode voar comparativamente alto, e altitudes superiores a 6.000 pés não oferecem problemas para o sistema.

Um piloto automático multifuncional e inteligente serve como o cérebro do HEF 32. Após uma longa cooperação com a UAVNavigation, a High Eye integra seu sistema de piloto automático. Fornece todas as funcionalidades automáticas, estabilizadoras e autônomas que se espera de um piloto automático industrial. O HEF 32 pode decolar e pousar de forma totalmente automática, sem qualquer interferência do piloto. Ele pode navegar com segurança por diferentes classes de espaço aéreo por meio de um modo de waypoint ilimitado. O operador também pode reverter para modos mais simples e assumir o controle direto do HEF 32 através de um modo pairar básico. Naturalmente, o sistema foi projetado para ser redundante e o piloto automático continuará sempre a estabilizar o HEF 32, mesmo após múltiplas falhas nos sensores.